Per rilievo sottosuolo si intende un rilievo eseguito in galleria, in cavità naturali o artificiali e in infrastrutture sotterranee. Rientrano in questa categoria, ad esempio il rilievo di sottoservizi, quando serve ricostruire e rappresentare reti idriche sotterranee. 

PiScan esegue inoltre rilievi in cave sotterranee, con l’obiettivo di acquisire dati utili alla ricostruzione e alla rappresentazione del contesto sotterraneo e delle sue geometrie, in funzione delle esigenze del Committente.