Per rilievo ambientale si intende la rappresentazione grafica, più o meno dettagliata, delle caratteristiche morfologiche di un terreno o contestualizzazione urbana, grazie a strumentazioni altamente sofisticate e performanti che possono acquisire dati via terra o aria, quindi senza limite di dimensione o forma.

Questo tipo di rilievo ha lo scopo di descrivere in modo leggibile e verificabile le caratteristiche del contesto rilevato, adattando il livello di dettaglio alle necessità del lavoro e agli elaborati richiesti.